Le prime notizie sul borgo ci arrivano a partire dall'anno 745 nel quale un monaco si stabilì sul territorio e fondò una cappella dedicata a San Quirico; qui la comunità locale iniziò a costruire le prime abitazioni. Inizialmente il borgo era sottoposto al dominio della città di Lucca, sotto la quale si sviluppò nei secoli successivi diventando un forte centro agricolo.
Gli amanti dell’arte potranno divertirsi a esplorare piccoli paesi e frazioni alla ricerca delle pievi e delle basiliche medievali attorno a cui non hanno mancato quasi mai di svilupparsi nel corso dei secoli piccole comunità, tra queste di notevole interesse artistico-architettonico sono l’antichissima Pieve di San Gennaro di Capannori, l’imponente Chiesa di San Cristoforo a Lamarri e, ancora a Capannori, la Chiesa dei Santi Quirico e Giulietta.
Molti dei castelli del comune di Capannori sono menzionati dalle Croniche manoscritte dello storico quattrocentesco Giovanni Sercambi. Tra le fortezze che avrebbero dovuto essere riparate per contrastare l’avanzata Pisa verso Lucca, lo storico indica la Pieve di Compito, la Fortezza di Sant’Andrea, quelle di San Giusto, di Vorno, di Guamo e il Castello di Montecarlo, mentre tra quelle distrutte nel 1313 da Uguccione della Faggiola, condottiero dei pisani, venivano annoverati i castelli di Compito, di Vorno, di Castelvecchio e di Nossano.